

(1)驅(qū)動(dòng)部分電路組成:
一般驅(qū)動(dòng)電路采用IGBT模塊,IPM模塊或分立元件(7只功率晶體管)構(gòu)成的逆變電路連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。
IGBT模塊有的集成了三相整流橋。
分立元件一般采用IGBT或MOS管(低壓居多),逆變橋的三只上管和三只下管加1只制動(dòng)管共7只功率管。
驅(qū)動(dòng)電路隔離方式采用高速光耦隔離,實(shí)現(xiàn)PWM控制信號(hào)的通斷。
常用ACPL-W340(ACPL-W343),PC923,PC929,A3120,A316J等
(2)開關(guān)電源電路
開關(guān)電源電路為驅(qū)動(dòng)電路、風(fēng)機(jī)、控制電路、面板等電路提供系統(tǒng)工作需要的各路低壓電源。
開關(guān)電源主要有以下特點(diǎn):
①體積小,重量輕:由于沒有工頻變頻器,所以體積和重量吸有線性電源的20-30%
②功耗小,效率高:功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài),所以晶體管的上功耗小,轉(zhuǎn)化效率高,一般為60-70%,而線性電源只有30-40%。
一般根據(jù)功率要求,采用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于單端反激變換器在小功率開關(guān)電源設(shè)計(jì)中應(yīng)用非常廣泛,且多路輸出較方便,無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的開關(guān)電源主要采用這種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
(3)控制電路組成
處理器在無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中起核心控制作用,需要完成控制功率管開關(guān),檢測(cè)(轉(zhuǎn)速,電流,角度等),處理(內(nèi)部管理,算法)等各項(xiàng)工作,這些功能的實(shí)現(xiàn)需要計(jì)算性能非常好的處理器。
處理器的選擇一般包括單片機(jī),DSP,STM32等作為主控制器。如我司主要選用STM32 ARM處理器。
(4)用戶接口
顯示和通訊,多功能IO輸入輸出等都可以歸入用戶接口。
顯示用來實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)信息,設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
顯示一般多采用數(shù)碼管居多,控制相對(duì)簡單,成本也較低。(我司驅(qū)動(dòng)器的顯示都采用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn))。也有采用LCD顯示屏的。
在工業(yè)現(xiàn)場等場所可以采用RS485通訊,通過上位機(jī)操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng),設(shè)置參數(shù),調(diào)速等工作。
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